さて今度はopenHabを自分の環境にカスタマイズしていきましょう。今回は動作確認ですので最低限の設定を行います。ハードは前回使用したブレッドボードに組んだ物を使います。まずサーバ側の設定です。

■opnehab.cfgの設定

$ sudo cp /etc/openhab/configurations/openhab_default.cfg /etc/openhab/configurations/openhab.cfg
$ sudo vi /etc/openhab/configurations/openhab.cfg

今回はMQTTブローカーと同じサーバにインストールしたので、下記の設定をopenhab.cfgの最下行に書き加えます。

mqtt:broker.url=tcp://127.0.0.1:1883
mqtt:broker.clientId=openHab

■sitemapの作成

$ sudo vi /etc/openhab/configurations/sitemaps/my_home.sitemap

sitemap my_home label="Main Menu"
{
   Frame label="MQTT" {
   Switch item=lamp1 label="Gatepost Lamp"
  }  
}

■itemsの作成

$ sudo vi /etc/openhab/configurations/items/my_home.items

Group All

Switch lamp1 "gatepost Lamp" (all){mqtt=">[broker:/home/gatepost/lamp/com:command:on:ON],>[broker:/home/gatepost/lamp/com:command:off:OFF],<[broker:/home/gatepost/lamp/state:state:default]"}

次にesp-wroom-02クライアント側です。 前回使用したarduinoスケッチを一部手直しします。

/* 
 Basic ESP8266 MQTT example

 This sketch demonstrates the capabilities of the pubsub library in combination
 with the ESP8266 board/library.

*/ 2015/10/12 改変
  - subscribes to the topic "/home/gatepost/lamp/com", printing out any messages
   - If the characters of the topic "/home/gatepost/lamp/com" are "ON", switch ON the ESP Led, "OFF" switch off
/*  

*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Update these with values suitable for your network.

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_Password";
const char* mqtt_server = "192.168.xx.xx";  // mqttサーバのアドレスを設定します。

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value = 0;
//unsigned char LampStatus = LOW;

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);     // Initialize the 5 pin as an output
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }


  // check whether ON or OFF
  if( payload[0] == 'O' && payload[1] == 'N' ) {
    digitalWrite( 5, LOW );
    client.publish("/home/gatepost/lamp/state", "ON"); 
  }
  else if( payload[0] == 'O' && payload[1] == 'F' && payload[2] == 'F' ) {
    digitalWrite( 5, HIGH );
    client.publish("/home/gatepost/lamp/state", "OFF"); 
  }
  else {
    Serial.print( "Unknown command : " );
    // Serial.println( (char*)payload );
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("outTopic", "hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("/home/gatepost/lamp/com");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}
void loop() {

  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000) {
    lastMsg = now;
    ++value;
    snprintf (msg, 75, "hello world #%ld", value);
    Serial.print("Publish message: ");
    Serial.println(msg);
    client.publish("outTopic", msg);
  }
}

動作のフローです。openHABがwebや携帯端末から命令をうけるとトピック名 "/home/gatepost/lamp/com"へ"ON"又は"OFF"をパブリッシュします。esp-wroom-02側は同じトピックをサブクライブしていて電灯(LED)の点灯消灯の処理を行います。またesp-wroom-02側からはトピック名"/home/gatepost/lamp/state"にて現在の状態をパブリッシュしてopenHABに知らせることができます。

■動作確認です

• ブラウザより
  http://192.168.ｘx.xx:8080/openhab.app?sitemap=my_home
• iOSｱﾌﾟﾘより
  setting -MISC
  Select sitemap Main Menuを選択

スイッチをクリック（タップ）してesp-wroom-02側のLEDが点灯又は消灯すれば成功です。

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